李世民攻打洛阳时，罗成临阵倒戈加入李世民，将王世充连同前驻守洛阳的反王一并擒获。
刘黑闼反唐时，李建成以罗成为先锋前往抵挡，李建成有意陷害罗成，致使罗成被刘黑闼引至周希坡淤泥河用乱箭射死。
罗成是北平王罗艺的儿子，初登场时十四岁。
秦琼被发配北平府，没到之前遇到了杜文忠、张公瑾等人物，杜文忠是罗艺的义兄，与罗成关系密切，二人一起找了罗成的母亲秦胜珠向罗艺求情，免去了秦琼杀威棒的刑罚。
罗成的母亲是秦琼的姑母，亲人相认后，罗成与秦琼出则同行，卧则同床，形影不离，相处的非常融洽。
秦琼擅长使用双锏，罗成擅长用枪，二人便经常在北平王府的后花园相互传授枪法、锏法。
秦琼在校场上误杀伍魁，伍魁的弟弟伍亮逃往突厥，罗成与秦琼率兵追赶。
突厥都督红海就派伍亮迎战，罗成用五个回合将伍亮刺死于马下。
红海亲自出战，秦琼战马被红海锤打惊走，北平诸将杜文忠、张公瑾也不是对手，罗成接上与红海酣战，不分胜负，红海后来被秦琼义子秦用打死！
罗成再出场时，是受父母之托，带领北平王府一干将领、兄弟前去山东给秦琼母亲贺六十大寿。
因为平生不喜欢绿林中人，又自负武艺高强，盼着有人来劫道，边赶路边大喊自己带了很多财宝，导致与一同前来给秦母祝寿的单雄信等绿林中人发生了点小冲突！
秦琼在贾柳楼设酒宴款待罗成及众绿林兄弟，在徐茂公的建议下，罗成与秦琼、单雄信等几十人结拜为异姓兄弟，罗成因年纪最小，排在末位。
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