罗艺因为威名远扬，令北夷害怕，于是李渊派他去镇守边境，防止北夷作乱。
玄武门之变时，罗艺正在泾州镇守，所以无法帮助李建成。李建成被杀后，罗艺怕遭李世民报复，主动起兵造反，最终兵败被杀。
薛万彻和兄长薛万均，原是隋朝大将，后来投降了李渊。投降李渊后，他跟随罗艺大破窦建德、会战刘黑闼等，建立了赫赫功勋。
薛万彻和罗艺一样，也成了太子的心腹，颇受太子赏识。
玄武门之变发生后，薛万彻带兵去救援太子，在皇宫大门久攻不下之际，他又带兵去攻打秦王府。
尉迟敬德将李建成、李元吉的首级拿给太子府、齐王府的人看后，大家知道大势已去，纷纷逃散。薛万彻也带几十骑逃往终南山。
后来李世民派人去安抚他，薛万彻也主动出来向李世民认错，并得到了李世民的重用！
冯立也是一员文武兼备的武将。李建成做太子时，很器重冯立的才能，任命他为东宫翊卫车骑将军，成了李建成的心腹大将。
玄武门事变发生后，太子府、齐王府的人马率兵去救援，但看见太子、齐王的首级后，纷纷溃散，选择逃命。
冯立没有撤退，他为了报答李建成恩情，继续率兵攻打玄武门，并杀了李世民手下大将敬君弘！
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