“洛阳没有了粮食，王世充无计可施就会与我军决战，这时我们却不跟他交战。”郑颋对魏征的话不以为然，说这是老生常谈的。
魏征说了一句：“这是奇谋深策，怎么是老生常谈呢。”拂袖离去！
武德元年的时候，李密被王世充击败，魏征随李密归降李唐。
而李密部将李勣尚且占据着李密原来管辖的领土，东到大海，南到长江，西到汝州，北到魏郡。
李密投降李唐，李勣自己占据这么大的地方不知何去何从。
魏征毛遂自荐，请求安抚山东，到黎阳，魏征作书与李勣，劝李勣投降。李勣于是派遣使者至长安，将献城的功劳都归给李密，然后押运粮草到李神通那里！
同年九月，窦建德率军攻打相州，李神通抵挡不住，率军转驻黎阳，被窦建德击败。
魏征及李神通、李勣都被俘虏。窦建德用魏征为起居舍人。
武德四年，战神李玄霸率军攻打王世充，窦建德率军来支援王世充。
五月，战神李玄霸击败窦建德，并将其生擒。魏征得以再次入唐。太子李建成用魏征为太子洗马，礼遇甚厚。
武德五年（622年），刘黑闼勾结突厥寇犯山东。魏征见李建成虽然是嫡长子，但是功绩不如李世民，于是建议李建成去请战立功。李建成听从魏征的建议，擒斩刘黑闼，平定山东。
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