以二兄李世民为敦煌公、右领军大都督，统率右军。
以四弟李元吉为姑臧公，统率中军。
以裴寂为大将军府长史，刘文静为司马，殷开山为掾，刘政会为属，长孙顺德、王长谐、刘弘基、窦琮为左右统军、副统军，并下令开仓放粮。
结果在七月初四日，李玄霸在晋阳宫城东的乾阳门街军门前竖白旗誓师，并任命四弟李元吉为镇北将军、太原郡守，让其留守晋阳。
李玄霸在誓文中宣布道:“兴甲晋阳，奉尊代邸，扫定咸洛，集宁寓县”。
翌日，李玄霸亲率长兄李建成、二兄李世民及义师甲士三万自太原挥兵南下，直指关中！
气势瞬间不可阻挡，李玄霸与长兄建成、二兄世民挥师南下，先后破霍邑、渡黄河，向西南挺进。
当时，江都关内的隋军力量薄弱；而王世充大军又在休养生息，均无暇西顾。
因此李氏父子进军神速，十一月间攻入长安。
李玄霸在家人的辅佐下进入长安不久，就宣布拥立炀帝孙代王杨侑为帝，改元义宁，是为隋恭帝。
恭帝进封李渊为唐王，以李玄霸为唐将王；以李建成为唐王世子；李世民为京兆尹，改封秦国公；封李元吉为齐国公。
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