忍术著作《万川集海》中指出：忍术思想的根源来自中国殷周之际的姜太公吕望。
是他首先提出了忍术概念，并写在了传世名著《六韬》之中。
后来，孙武、张良、韩信等相继对忍术理论进行了完善。
特别是孙武的《孙子兵法》倍受忍者阶级推崇此时忍术也基本形成了由权谋、形成、阴阳、技巧等几部分构成的雏形。
随着忍术传到日本，忍者也就在日本出现并发展起来。
这个理论也不知道日本人是怎么编出来的，硬是将他们的所谓的忍术往中国的名家著作上靠拢。
不管是姜太公还是孙武张良等人，他们的著作着重强调的是权谋进而谋划，而不是忍术中的那些阴晦下作的刺杀手段。
但是日本那些所谓的忍者硬是要给自己的忍术扣上一个牛逼的传承，这才硬生生的跟《六韬》和《孙子兵法》扯到了一起。
日本那些忍者认为忍术的理论基础是由中国传来日本的孙子兵法演化而来的，之后再加上修练道和山中的伏击战技巧发展而成的，就是所谓的“风、林、火、山”四字真言。
在平安时代时武士阶级兴起之后大力吸取了山伏击战的兵法加以发展。
到了源平时代，源义经成功的使用了山中伏击的技巧，完成了攻击面战法的理论。
在南北朝时代，楠木正成发展出防御面的兵法，到此为止，忍术跟武术才分开成不同的系统正式独立出来。
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