总兵镇守制度即在明朝边境建立军事战略重地，并由朝廷任命的总兵带领重兵驻守，捍卫边疆主权。
总兵镇守制度在很大程度上解决了明朝边境问题，但是一个手握重兵的总兵长期盘踞在国家重要军事战略要地，肯定会引起中央朝廷的提防
明朝统治者为了限制兵权以防出现藩镇割据的情况，对国家各地藩王的权力都进行了大幅削弱。
同时为了加强中央对地方的控制，在明成祖时期出现了宦官监军制度。
宦官在朱棣夺位的过程中出了很大力，所以朱棣对于这些宫廷内臣十分信任。
当国家藩镇或者边境军事重地发生战争时，皇帝都会派遣宦官前往战地进行监视，以防地方将领权力过大，威胁中央。
宦官监军制度的建立对明朝军事的发展有着很大的影响。
宦官作为皇帝的亲信经常被派遣到国家各地的军队进行视察，对于全国的军事问题都是一清二楚，这也强化了明朝皇帝对于地方兵权的控制，在很大程度上加强了君主专制集权统治。
明朝时期，皇帝还经常会派遣中央御史前往地方各藩镇进行巡察，但是这种御史巡察制度真正建立起来还是在明成祖朱棣执政期间。
明成祖朱棣是通过夺取侄子朱允炆的政权而称帝的，这在古代封建社会中可谓是大不逆，违背伦理纲常的，所以朱棣经常会遭到朝臣的反对。
对此，朱棣大量诛杀反对他的朝廷官员用来震慑朝纲，但是地方上的官员实在太多太散了，而且还有很多手握兵权的武将，朱棣只能经常让中央的监察官员巡察地方军情，来稳固中央政权。
在这个背景下，御史监军制度就形成了。
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