明代兵器有很大的发展。其主要冷兵器有长柄刀、枪、短柄长刀、腰刀及各种杂式兵器如镋钯、马叉、狼筅等等。
除了继承传统的兵器品种外，明代的火器发展到鼎盛时期。
其火器的管形火器品种颇多，形式复杂。当时的喷射火器（古代火药火箭）制造已经相当精良，样式繁多。
据《火龙神器阵法》、《武备志》等史书记载，此间多使用的火箭种类有单发火箭、多发齐射火药箭、多火药筒并联火箭、有翼火箭、多级火箭等，火箭的品种达几十种之多。
由于火器的蓬勃发展，明代军队普遍装备了火器，战争的主要武器转向了使用火器。
例如明军火器营的标配就是三眼铳和四眼铳，这是是明军重要的单兵火药武器，原因是它可以连续释放，构成密集火力，有利于压制行动迅速的骑兵。
再比如连子铳是明朝嘉靖年间创制的一种连射式手铳。
铳身铁质，后安木柄，自铳膛中部向后装填若干用纸筒包好的火药，火药筒之间的空隙用引线连接，并在铳身开一个圆孔，垂直插入装着铅弹的铁管。
第一枚弹丸在铳膛中与火药筒相接触。
发射时，先点燃第一节火药筒中的火药，将第一枚弹丸射出。
射毕后，第二枚弹丸自动落入铳膛中，第二节火药筒中的火药恰好被第一节火药筒中的药线点燃，将其射出尔后依次进行，自数枚至十几枚，提高了射速。
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