济南府位于山东省西北部，因位于济水之南的东平陵故名。
与本省武定府、青州府、东昌府和泰安府相邻，并与直隶省河间府接壤。
宋政和六年，升齐州为济南府，济南府由此始建。
明时济南府领有四州二十六县。
济南府城成型于宋代，最初是夯筑的土城，洪武初年在土城外瓮以砖石，改造为砖城。
济南明代城墙周十二里、高三丈半、阔五丈半，西门、南门、东门外还筑有瓮城，城关建有城楼十座、箭楼三座。
城墙上筑有角楼、敌台、铺舍等防御设施，垛口三千三百余个，下部青方条石垒砌,地面上约一丈,上部青砖砌筑,每块砖重二十余斤，可谓固若金汤。
明代济南府城最初只有四个城门，西门称泺源门、南门为历山门、东门称齐川门、北门为汇波门。
苏超就是从汇波门进到济南城的。
而接苏超进济南城的是锦衣卫济南府署理处的署理千户马步升。
济南府是大府，因此锦衣卫济南府署理处的署理是千户，而不是副千户。
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