按照《明史》记载，明朝的京营被分成了三个大营，分别是：五军营、三千营、神机营，各司其职。
其中，五军营作为第一大营，主要由骑兵和步兵组成，又被分成了：分为中军、左掖军、左哨军、右掖军、右哨军。
五军营可以说是集结了大明朝军队的最强实力，是是京营卫戍部队的主力。
而第二大营，三千营则由三千名归顺明朝的蒙古骑兵组成，但是随着明朝卫戍防卫的压力，该营人数越来越多，到了嘉靖年间，三千营的兵力已经达到了七万有余。
后来明朝军队整编，三千营也被改名为神枢营。
第三大营，神机营则是一支专门配备火器的热兵器部队，因为该营武器特殊，兵力仅有约五千人。
根据资料记载，该神机营士兵装备有火枪、火铳，后来又装备了火绳枪，可以说是世界上最早组建的热武器部队（当然，火枪军在明朝更多的时候是配合冷武器步兵协同作战，战力极佳）。
这些京畿部队主要的任务就是防止国家内乱，威胁到皇城的安全。
在明朝“京营”是卫戍的主力，在皇城内还有其他更重要的的贴身部队，作为协同，这些贴身的武装同样由皇帝亲自控制，以备临危之需，这只武装被称作“侍卫上直军”。
明太祖朱元璋组建“侍卫上直军”时，共设十二个卫，故史书上将其称作：“上十二卫”分别是：锦衣卫、旗手卫、金吾前卫、金吾后卫、羽林左卫、羽林右卫、府军卫、府军左卫、府军右卫、府军前卫、府军后卫、虎贲卫，可以说是皇帝最后的救命稻草。
但随着后来皇朝的变迁，这些武装并不像前文所说的“京营”一样只按照兵种分工。
“侍卫上直军”则是根据自己所属的职责不同，分别在皇城之内括保护皇帝安全、奉旨执行秘密任务、巡查和守备皇城，配合皇城外的京畿卫戍部队，保护皇帝的安全。
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