“下计。”
“上计那么好，他为什么不用上计，而用下计？”
“英布是骊山的一个囚犯，现在虽然是万乘之主，但他只会为眼前的切身利益打算，哪里会想到身后之事，所以他一定行下计。”
刘邦听后很高兴，封薛公千户，亲征英布。
所谓谋士，就是能将全国形势囊括于胸，对利弊权衡得透彻，驱除将领的焦虑，让明主安心出征。薛公就是这样一位谋士。
张良扶病送到曲邮（今陕西临潼县南），对刘邦说：“我本该也去，但病重。楚人勇猛迅捷，皇帝你不要和他们硬打。”张良劝刘邦让刘盈为关中将军监军。刘邦命张良做太子傅。张良向来忠心，况且他是真病，不是装病，刘邦对他很放心。
为了鼓舞士气，英布对他的将士们说：“皇上老了，打仗也打厌倦了，一定不会亲征。刘邦所能派遣的将领中，我只害怕韩信和彭越，现在他们两个都死了，其他人我都不怕。”
“勇而无谋，只会狠打狠杀”，这是英布留给世人的印象。英布适合做前锋大将，不适合做王侯，更不适合当军师。
果然，如薛公所料，英布首先攻取荆国（今江苏苏州市），荆王刘贾逃跑，死在富陵（今江苏洪泽县西北）。刘贾无用，刘邦的另一位堂兄刘仲也无用，刘仲的儿子刘濞却非常厉害。此次刘邦大败英布，刘濞的勇猛贡献了很大的力量。英布军败被诛后，刘邦封刘濞为吴王，镇守吴国。
英布收编刘贾的兵将，渡过淮河攻击楚国。楚王兵分三支，欲使三军互成犄角之势，其中两军与英布军在徐县（今江苏泗洪县南）和僮县（今江苏泗洪县西北）交战。
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