绍兴十一年，金国在无力攻灭南宋的情况下，准备重新与宋议和。宋廷乘机开始打压手握重兵的将领，尤其是坚决主张抗金的岳飞、韩世忠二人。完颜兀术在给秦桧的书信中说：“尔朝夕以和请，而岳飞方为河北图，且杀吾婿，不可以不报。必杀岳飞，而后和可成也。”八月九日，岳飞被罢枢密副使，充“万寿观使”的闲职，岳飞自请回到江州庐山旧居赋闲。
岳飞此时已无兵无权，但对他的迫害却仍在步步紧逼。在秦桧授意下，张俊利用岳家军内部矛盾，威逼都统制王贵诬陷岳飞，王贵屈从；又收买张宪部副统制王俊，让其出面首告张宪“谋反”，从而牵连岳飞，并命人代他写好一份告首状。王俊利用张宪出外之机，先将告首状投送王贵。王贵又将此状送交秦桧心腹林大声。林又将此状转递到枢密行府张俊的手中。不久张宪来到，张俊便就势将张宪逮捕。
张俊私设公堂，向张宪严刑逼供，毫无结果之下，竟捏造张宪口供“为收岳飞处文字谋反”。岳飞在江州居留，为时甚短，就接到宋廷命令，召他回“行在”临安府??。秦桧派殿前都指挥使杨沂中秘密拘捕岳飞，并嘱咐：“要活底岳飞来！”岳飞虽已知杨沂中来意不善，还是毅然随之而往?。十月十三日，岳飞被投入大理寺狱中，此前其长子岳云也已下狱；岳飞义正词严地面对审讯，并袒露出背上旧刺“尽忠报国”四大字，主审官何铸见此，亦为之动容。何铸查得岳案冤情，如实禀告秦桧。秦桧却说：“此上意也！”改命万俟卨主审此案。万俟卨等用尽手段，岳飞也宁死不自诬，乃至以绝食抗争，经其子岳雷照顾，才勉强支撑下来，十一月初七日，宋金“绍兴和议”达成：宋向金称臣，将淮河以北的土地全部划归金国，其中包括被岳家军收复的唐、邓、商、虢等州；并每年向金贡奉银绢各二十五万两、匹。和议虽已达成，但岳飞始终未能被释放。万俟卨等逼供不成，为了坐实冤狱，又为岳飞罗织搜剔了所谓岳飞父子与王贵、张宪“有异谋”、岳飞曾口出狂言“指斥乘舆”、岳家军在援淮西时拥兵不进“坐观胜负”等数条罪名，欲将岳飞一举定为死罪；大理寺丞李若朴、何彦猷认为岳飞无罪，与万俟卨竭力争议，均遭罢官处分。宗正卿赵士?以全家百口担保岳飞无罪，也遭万俟卨弹劾而革职并逐出临安。?文士智浃、布衣刘允升、范澄之等也分别上书为岳飞申冤，但都受到株连，刘允升被下大理寺处死，智浃、范澄之后来都死于流放地。
已赋闲的韩世忠因岳飞入狱之事质问秦桧，秦桧回答：“飞子云与张宪书虽不明，其事体莫须有。”韩世忠忿然道：“相公，‘莫须有’三字，何以服天下？
绍兴十一年十二月二十九日，万俟卨等通过秦桧上报奏状，提出将岳飞处斩刑，张宪处绞刑，岳云处徒刑。宋高宗赵构当日批复：“岳飞特赐死。张宪、岳云并依军法施行，令杨沂中监斩，仍多差兵将防护。”
岳飞受白绫之刑，在风波亭中被杀害?时年39岁；岳云和张宪被斩首。岳飞的供状上只留下八个绝笔字：“天日昭昭，天日昭昭！”此后，岳飞、张宪的家产都被没收，家属被分送广南、福建路州、军拘管等地，岳飞临死前，在狱中把自己生平所学的行军布阵、练兵攻城的兵法，写成了一部《武穆遗书》，希望后人可以学得兵书的兵法，完成自己未完成的宏愿，收复中原。
岳飞的死讯传出，百姓们都为之哭泣?；消息传到金国，金国大臣们为此酌酒庆贺，并说：“和议自此坚矣！”
岳飞被害后，狱卒隗顺冒险将岳飞遗体背出杭州城，埋在钱塘门外九曲丛祠旁。隗顺临终前，始将此事告知其子。绍兴二十五年，秦桧病死，张孝祥等人上书要求为岳飞昭雪冤案。万俟卨凭借宰相的大权，坚决阻止为岳飞昭雪，他对高宗赵构说：“虏方顾和，一旦录故，将疑天下心，不可。”?绍兴三十一年，金海陵王完颜亮大举南侵，南宋抗金情绪重新高涨。官员杜莘老、太学生程宏图、宋芑等人都分别上书要求为岳飞平反。?[?御史中丞汪澈到鄂州岳飞旧部巡视，鄂州将士联名上状，要求为故帅申冤，“哭声如雷”，汪澈劝慰多时，答应禀报朝廷，人们仍啜泣不止。
宋孝宗即位后，岳飞才得到了平反；郭无忧说到这里，开口说道：“这就是岳帅的生平。”
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