为了适应作战的需要，他还要求全国军民，不分男女都要学习骑术、练好箭法和近身搏斗的“技击之术”。
经过考核，成绩优秀者，军人可以提级，百姓可减免徭赋。
最后，他命令全国，无论贵贱，由自己带头“改装”，这就是历史上著名的“胡服骑射”。
在中国军事史上具有划时代的意义。
各国部队纷纷仿效，战争从此进入“骑兵时代”。
直到现代机械化部队充分发展后，它才退出历史舞台。
任何一种“改革”都会遇到阻力，许多军官都在人前背后议论纷纷，大多表示不理解。
而大将军公子成则在朝会上公开表示：
“我是个将军，从十八岁就在战车上度过四十余年，现在竟让我像庶民、奴隶那样骑在马背上去打仗？
太有损我的形象！
我们的军装，是按‘礼’而制定，从古沿袭至今。
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