战国中期以前的“中国”军队作战形式以“车战”为主，战车是部队编制的基本单位：
每辆车配马四匹、乘三人，御者主要驾车，车左作战，参乘掩护。
当然这是基本分工，混战起或只剩一人，御者同样也一手执辔一手挥戈；
车下随从步兵七人，十人为“甲士”，通常由“士”以上的阶级担任；
此外还隶属十五个步兵，由普通平民担任；
另有后勤供应五人，一般是“甲士”的家奴。
作战时，基本由数十、几百辆战车组成“阵”，即各种队形进行攻、守。
如果时间长了，队形被打乱，混战中步兵仍要尽最大可能紧跟自己所隶属的战车。
这种作战形式，编制严密，相互联系性强，可以发挥整体优势。
试想，由大量战车组成的队列，以排山倒海之势冲压过来，处于劣势的对方，如不溃逃，就只有被歼。
少数民族所谓“胡人”，由于生产技术和各种条件落后，自己造不出大量先进的战车。
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