一旦发生战斗，又是必须的防御武器。
为了调动军民们生产、战斗的积极性，在不违背国家大法的原则下，他又对许多具体的规章制度进行改革。
用人不看资历，不考虑有无靠山、背景，只以能力大小、是否适用为标准。
无论军民，谁出的力多，受益就大，而懒惰、怯懦的人，则让他无以为生……
兵圣吴起任西河郡守时，因毗邻强敌秦国，战斗频繁，需要提高部队战斗力，便推行“征兵制”。
且由“三丁抽一”改为“三丁抽二”。
由于征兵年龄的上限为四十五，下限为十六。
所以一家中的三个男人已不仅兄弟，也包括父子，从而扩大了兵源。
在军队中，他又建立了“武卒营”这支特殊部队。
凡士兵能够拉开“二十石”的强手，穿着三层铠甲，身负五十支箭及其他武器装备再加两天的干粮。
从早晨到中午半天行百里者，即够“武卒”资格，进入这支特殊部队。
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