扬古利知道，良乡城恐怕是守不住了，逃到良乡城也是死路一条，因此也只能放弃良乡城，率领剩余人马，向南落荒败走。
终于，清军阵后传来鸣金收兵声音，八旗军全线溃败，剩余不到两千的步兵如潮水般的退去，连攻击两翼的骑兵，也不再与勇卫营的骑兵缠斗转身退走。
接到鸣金号令后，守城的鞑子见主力战败，连忙整队，扔下所有财物逃出了城，唯恐落下被明军堵在城池中。
看清军退去，勇卫营阵地欢呼一片，朱慈?r岂能罢休？迅速下令黄得功率军追击。
黄得功身骑战马，扬起手中铁鞭，大喝道：“兄弟们，随我追杀奴贼壮我军威”
“杀杀杀”
整个勇卫营顿时狂叫了起来，骑兵步兵全体狂呼着往清军败逃方向追去，追击清兵残部。
黄得功率军紧咬着清军不放，不让他们把战死的建奴和伤兵带走，这些首级，他一个都不会放过。
逃跑中的清兵也顾不上受伤的战友和同伴的尸体，一路被勇卫营撵着追砍了大批脑袋。
在追出了几里路后，黄得功便带着大量人头和二三百个俘虏得胜返回。
他很清楚，现在的勇卫营骑兵经过刚刚的一战，消耗极大，不能再苦战了，因此并没有苦追。
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