神火飞鸦是明军常备的军用火箭，外型如乌鸦，用细竹或芦苇编成，内部填充火药，鸦身两侧各装两个火箭。
发射时由火箭的反作用力向前推动，能飞三百步，飞鸦落地时内部装的火药被点燃爆炸，神火飞鸦整体像个现代微型战斗机，可以说是后世战斗机的鼻祖。
不过神火飞鸦稳定不行，发射时在空中乱飞，很难精准命中目标，打团还行，上单、打野就不行了。
和西方的康格里夫火箭一个德行，神火飞鸦虽然可以大规模的杀伤敌人，但对自己人的伤害也不小，说不定会在天空飞回来炸自己人。
滑铁卢之战中，康格里夫火箭不用火炮发射，凭借着超强的机动性让拿破仑吃尽了苦头，然而威灵顿却说：这坑比玩意虽然助我们赢得了战争，但相对于拿破仑的火炮，我们的火箭对我威胁更大.....
可见使用康格里夫火箭的威灵顿自己都被折腾的不轻。
江南军器总局研究所的一名研究员成功解决了神火飞鸦乱飞的问题，他对神火飞鸦做了改进，直接去掉了鸦身已经其他花里胡哨的东西，就在圆柱形的弹药筒尾部开了三个小孔，并装了三只倾斜稳定的螺旋板。
火箭发射时，尾部从小孔排除的气体在空气动力的作用下使火箭旋转，使其笔直飞行，从而达到稳定的作用，就像箭矢翎羽的功效。
朱慈烺暗叹，这不就是历史上的霍尔火箭吗？
试射场中，火线的滋滋声响，一团橘色的火光腾起，嗖嗖声音中，一枚枚火箭带着焰光，接连不断的飞射向天空。
看着拖着焰光和白烟的大火箭飞出，众人都不由自主抬头看着，朱慈烺心中更是震动，仿佛看到了后世军队里的导弹发射场面......
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