碧海蓝，一望无际，海鸥在白云里翱翔，下方一百五十余艘战船以三艘大型福船为中心，劈开波浪向东南的澎湖列岛驶去。
此时，如果能从高空中往下看去，整个舰队就像是一架航行的飞机。三艘三桅三帆的哨船成三角形在船队最前方哨探领航。紧跟在后面的是四行四列的前营，这些作为“机头”。
左右分别是成四十五度角整齐排列的左哨列和右哨列，像是飞机的两只翅膀。
再往后便是庞大的中军营，十艘特大舰船，五十艘中型舰船围在三艘巨舰周围，而他们的周围又各自围绕着一些型战船。整个舰队形成一个长方形的大阵，类似于飞机的“中仓”。而杨乐的三艘百米长的巨舰则被紧紧守护在最中央。
最后方则是左右后哨，形是战斗的“机尾”。
此时由于海风自海上吹向陆地，战船逆风而行，只靠人力速度太慢，必须不断调转船头的方向，同时调整风帆的角度，才能借助风力，驶向出事地点，所以舰队驶向的方向与郑芝龙出事的地点并不在一条直线上，船队多以“之”字形前进。
帅船上，颇有航行经验的老舵工聚精会神地调节着舵轮，用量尺以太阳为方向，校正着船的方位，火长则用牵星板测量计算着地平纬度。旗手不停地按照命令升降着各种讯号旗。各将领指挥着各个舰队操舵、操帆、调戗、校正航向，使整个舰队井然有序地行进。
杨乐立在帅船上，看着袁崇焕和南居益不断下达着各种指令，心中实在是焦灼万分。虽整个杭州水师舰队已倾巢而出，纵然遇险也大可保得帅船无恙，但杨乐是国公爷，现在更是王爷身份，所以熊文灿等官员一力反对让他随船出海。
杨乐也知道自己随不随船出海无甚大作用，但是，此次海战意义重大，它不仅关系到打开海禁之后，大明与他国海上贸易能否顺利进行，而且别人不知道，杨乐却是知道，虽然皇帝全力支持组建海军，但国安局能投入的资金已经是竭尽所能了，现在连军饷都要靠沿海商饶筹资入股。
如果水师舰队受到重挫，打击了商人们的信心，纷纷抽资退股，恐怕朝野反对贸易变法的势力又要卷土重来了。
所以，杨乐发了狠心，无论如何，哪怕倾尽整个舰队之力，也要把这些西洋海盗彻底击败，从而挽回政治上的被动局面。如果他不在船上督战，实在难以保证大明官兵是否肯拼命一搏。因此他孤注一掷，亲自坐镇中军，随船出海。
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