日军第21军作战计划是以第18师团主力和第104、第5师团一部从大亚湾登陆，第5师团主力则在海军协同下占领珠江的虎门要塞。其中配属给第21军作战的独立轻装甲车第11、第51中队配属第18师团、独立轻装甲车第52中队配属于及川支队。
中方第四战区第12集团军为阻挡日军的侵略，集中部署了大亚湾一广州一珠江东岸一线的兵力。
10月12日凌晨4时15分，日军第18师团在大亚湾左面及正面虾涌一带登陆，及川支队于第18师团右侧盐炤背登陆，第104师团于及川支队右侧玻璃厂附近登陆。
10月14日傍晚，日军第18师团向惠州发动猛攻，中方守军第151师只是稍作抵抗之后便于当天晚上连夜撤退，致使惠阳被日军第18师团所攻占。
10月16日，在惠阳、博罗相继失守后，日军开始向增城快速推进。
傍晚，广东最高军事主官及参谋长在广州总部召集汽车营长张旅、战车队队长曹绍恩和参谋刘文楷并传达作战指示。
命令其战车中队协同装甲车中队火速前往增城一线，对日军发动出其不意的攻击……
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任务目标:
阶段目标一、指挥粤军战车大队歼灭日军独立第11战车中队。
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