可惜就那么一会的功夫，农兵们已经溃散，而小笠原军士气大振，这让今川军连连后退。
没过一会，又有人来喊道：“松平的家主松平竹千代在此！”
顿时城墙上火光四起，一群武士保护着一个孩子上了武士走上，松平家的家臣正好可以看见松平竹千代。
石川康正、鸟居忠吉等人立刻让部下停止抵抗。
朝比奈泰能大惊，他知道局势已经不可阻挡，连忙喊道：“撤！现在就撤！”
今川军远江骏河两地的家臣立马后撤。
义长怎会放过这个机会，他驱马向前，喊道：“进攻，取下今川义元的首级！”
“杀啊！”
小笠原军立刻对今川军进行追击，而松平家的几千人留在原地没有动。
今川义元在家臣们的保护下仓皇撤退，一路跑回了冈崎城，身边剩余士卒不足八千。
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