九月二十八日，义长的先手部队三千军势正式进入三河境内，真田信纲作为先手部队总大将。
首先挡在小笠原军面前的是一座砦子，砦子上插着的是松平家的家纹，城砦里守军在看到小笠原军后，立马就点燃了烽火。
真田信纲下令道：“速度拿下城砦，向八桑城前进。”
神津贤良立即请战，率领自己的备队向那个山砦发起突击，三河的武士虽然英勇，但是他们的山砦很是简陋。
同时人数比神津贤良的备队少了两百人，仅仅面对神津队的铁炮，就死伤数十人。
神津贤良亲自带队杀了进去，阵斩敌方大将，城砦的守军崩溃，往后方的八桑城逃去。
在八桑城的之后还有足助城、浅谷城、大沼城和田代城，不过在田代城南边还有牛久保城和吉田城。
这两座城没必要打下了，只要派遣一个到两个备队注意防守就可以了。
真要是把牛久保城和吉田城拿下，那就得打成大决战一般的攻城战了。
一旦牛久保城和吉田城失守，今川家就会被困在三河，他们与远江，骏河之间的联系就断了。
八桑城的守将乃是小笠原氏清，他的母亲是今川氏亲的女儿，也就是今川氏真的从兄弟。
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