之后，长尾景虎又吐槽了一番武田晴信贪得无厌，不断的侵攻他人的领国，随后留下山本勘助给宇佐美定满。
宇佐美家代代睿智，宇佐美定满更是被喻为越后国第一智将。长尾景虎为了收服宇佐美定满，三次前来拜访论道。
第三次后宇佐美定满就答应成为了长尾景虎的家臣。
宇佐美定满死于1564年，他的死扑朔迷离，但是他死后，宇佐美家就落魄了，琵琶城也荒废了。
他的死有三个版本，版本1：永禄五年(1562年)，武藏上尾原与后北条氏的作战中战死。
版本2：永禄七年(1564年)，宇佐美定满看破长尾政景意图谋反，设局与湖中欲杀长尾政景，不慎失手致使两人皆溺死与湖中。
版本3：永禄八年(1565年)，长尾政景死后，宇佐美定满在琵琶岛谋反，与上杉谦信决战时战败而死。（电影《天与地》，剧中两人决战时，宇佐美定满故意败给徒弟谦信，也许是编剧的刻意美化。）
宇佐美定满死后，整个氏族都被上杉谦信放逐，所以越来越多的人愿意接受他谋反战败而死的说法。
不管他是忠是奸，无论他死于哪个版本，都不失为一个睿智的兵法家，同时也是悲剧性的人物。宇佐美定满死后，宇佐美氏就此没落，宇佐美一族遭到上杉家的放逐，永远不得回越后。
但是，现在的宇佐美定满还是忠心的，他找到了山本勘助，说道：“我应该称呼你为道安，还是山本勘助呢？”
山本勘助有过一丝惊讶，但是他还是说道：“宇佐美様说笑了，贫僧就是道安啊，山本勘助一名没有听说过。”
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