上田信方冲上山坡不久，后面的足轻就急匆匆的抬着撞城木追赶上田信方。
只一次真田军都没有出去，而是选择坚守，上田信方顶着木楯冲到了松尾城下。
很快，不少佐久众也冲了上来，搭梯子的搭梯子，还有人踩着石垣基座攀爬。
随后抬着撞城木的足轻们也上来了，他们四个人抬着撞城木来到城门处，异口同声喊着，然后蓄力撞击城门。
上田信方当即催促着足轻们扶着梯子攀爬上去，但是刚上去，就被里面的真田军刺落下来。
城门处撞了许久后，松尾城的城门就被撞开了，躲藏在后面的真田家军势突然冲杀出来，上田军没有防备，顿时被打退。
上田信方虽然勇猛，但是一个人对付几百人肯定不行，他不得不撤退下来。
攻城一次后，上田信方就停了下来，城里的真田幸隆松了一口气，而周边看戏的百姓们收拾收拾东西回家了。
到了晚上，春原惣左卫门就带着几名武士以及恭云院和真田幸隆的几个孩子趁着夜色离开了松尾城。
他们连夜赶路前往佐久郡，到了天亮的时候，已经到了佐久郡前山城外一里外。
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