“是，臣遵旨。”
其实，李靖从内心里就一直不太喜欢这个侯君集，觉得他德不配才，才不配位。这样的人如果才学越高，将来造成的威胁可能就越大。但无奈李世民对他却一直颇有好感，几次三番地在自己面前推荐，自己也不好说什么。
李世民接着问道：“朕知道卿从来不打无准备之仗，出征之前一定是早有谋划。这次出击吐谷浑，卿又有什么打算呢？”
李世民这一问，正问到李靖的心里了。李靖胸有成竹地说道：“这一次吐谷浑汗王慕容伏允指挥大军袭击凉州，若知我朝廷大军出击，定然又会回师西逃。臣观每次我大唐军队反击吐谷浑滋扰时，往往都会把他赶跑就算了，从不西追。所以臣估计他还会以为我大军不会西进，定会把全部兵马都集结在西海郡的伏俟城。臣建议派几路大军以迅雷不及掩耳之势，迅速合围。将吐谷浑王慕容伏允和他的主力消灭在伏俟城中，从而一战而平定吐谷浑。”
“好！卿之所谋，也正是朕之所虑。我们都想到一块去了，这正所谓英雄所见略同！”
李世民听了大声说好，乃正式任命李靖为西海道行军大总管，担任行军主帅。任城王李道宗为鄯州道行军总管，为李靖的副帅。另外兵部尚书侯君集、凉州都督李大亮、岷州都督李道彦、利州刺史高甑生都督各路兵马一同会剿。各路大军都受李靖节制，多路出击，进击吐谷浑。
李世民又诏薛万均和薛万彻兄弟协助李靖。李靖与薛万彻好久不见，如今又一同出征，两人甚是高兴。突厥降将执失思力、契苾何力等也率突厥兵一部要求参战，李世民准奏。苏定方也要求随军出征，李靖考虑到他新婚燕尔，同时他的岳父秦琼身染重病，嘱他在家好好照顾秦琼，便没有带他一起出征。
此次西征吐谷浑，贵在神速，重点是要打吐谷浑一个措手不及。一旦吐谷浑大军西遁，要想再剿灭他就会非常困难了。李靖婉言谢绝了李世民举行出征誓师仪式的建议，要求各路大军潜行，按期会攻伏俟城，失期贻误战机者军法从事。
十二月的河西走廊，冰天雪地，寒冷刺骨。李靖率领大军挥师西进，一路踏着冰雪，风餐露宿，备尝艰辛。吐谷浑汗王慕容伏允见唐军到来，不敢与战，果然退守伏俟城。
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