冯惠亮见前次受伤严重的黄君汉带领老弱羸兵前来挑战，不知是计，挥师出击。黄君汉的唐军与冯惠亮接战不久即大溃而逃，丢盔弃甲。冯惠亮大喜，掩师追杀，没想到正中李靖之计。
只听一声炮响，李靖军、阚陵军和李孝恭的中军一齐攻杀过来。冯惠亮遽然遭此迎头一击，阵脚顿时大乱。漫山遍野都是唐军，喊声震天，鼓声雷动。李靖和苏定方率领精兵冲入敌阵，左冲右突，如入无人之境。
李孝恭也掩大军冲杀过来，冯惠亮军到处逃窜。眼看冯惠亮军就要坚守不住。突然冯惠亮军中呼声雷动，一阵一阵地呼喊出来，后方也突然竖起无数的大旗。本来已溃散四逃的宋军像打了鸡血似的突然来了精神，像一阵狂风突然掀起的巨浪，又向唐军席卷过来。
谁也没想到宋军居然在这种情况下还能组织起反攻，现在倒是唐军因遽然遭到反攻而猝不及防了。本来唐军认为胜利在望，各人欢欣鼓舞。却谁知像突然撞到一堵巨大的山墙，猛然被撞得晕头转向。
李孝恭和李靖知道冯惠亮这人擅长野战，已经作了充分的准备，却怎么也没想到这个宋军还有这么大的韧性。能在已经是大溃败的情况下突然硬生生地稳住阵脚！
李靖他们不知道，这江淮军原都是杜伏威的旧部。杜伏威当年为了壮大自己的力量，从部队中挑选最精锐的成员组成自己的卫队，称为“上募”。其实就是敢死队，兵力约为五千人。杜伏威把这“上募”作为自己的子弟兵，平时对他们非常宠爱，但要求也极为严酷。每作战必以“上募”为先锋，战后检查每人身上的伤痕，如伤在背后，即刻处斩，因为那表示其临阵退后。而每次战胜后，杜伏威都把抢掠到的资财首先赏给“上募”。如果有人战死，就以死者的财产甚至妻妾殉葬。因此“上募”皆是杜伏威的死士，愿为杜伏威尽死力，人自为战，所向无敌。
杜伏威入长安后，便把这批“上募”交给了王雄诞。却没想到王雄诞自杀身亡，这批死士便落到了辅公祏的手中。辅公祏将他们分别交给冯惠亮和陈正通掌握。
冯惠亮又另外挑选一千名精兵手持长刀跟随在“上募”的后面，对这一千人说：“军中有敢退却者，立即斩首！”自己则带领其余的兵马，跟在这一千人的后面。所以宋军初战溃败后便很快能稳住了阵脚，开始组织有效的反击。
尽管唐军拚命冲杀，宋军仍然像江水一样奔泻过来，源源不断。一排倒下，另一排马上补上，无所畏惧，直到战死为止。李靖他们在洛阳邙山之战中见过江淮军的勇猛，可也没见过如此死战的敌人。
兵不畏死，则无坚不摧！
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