李元吉此时见李世民愿挑大梁，便也上前请命道：“陛下，儿臣愿与秦王一起领兵出征。”
李渊看到李元吉也愿领兵出征，心中颇感欣慰。
“兄弟同心，其利断金！有你们兄弟两人携手出征，朕也就放心了！”遂命李世民和李元吉领大军出豳州道抵御突厥。
李靖和李世民两人又要分开出征，李靖先要到江陵与李孝恭会合。在出发之前，李世民亲自来为李靖送行。李世民身体虽然基本康复，但仍十分虚弱，李靖看着他的样子着实有些担心。
两人边走边谈，苏定方和李世民的随从牵着马，在后面远远地跟随。
李世民苦笑着说道：“我这次之所以要领兵出征，一方面是我作为皇子，责无旁贷。另一方面，我也是要向李兄证明我并没有颓废！这次不能与李兄一起出征攻打突厥，甚是遗憾。李兄此次出征务必小心，我们上次攻打王世充的时候，就知道江淮军骁勇善战。此次辅公祏割据江淮，也是存心日久，必有精心的准备，所以李兄要小心应对才是。”
李靖点点头，心疼地对李世民说道：“殿下身体初愈便要出征，让属下非常担心。此次突厥犯境是倾其全部兵力，势在必得。而江淮地区又生变，对我大唐形成夹击之势。怎奈属下分身乏术，不能跟随殿下左右为殿下分忧。这次突厥颉利、突利两可汗联合发兵，倾其全部兵力，想一举灭我大唐，兵势很盛。但据属下观察，这两可汗虽然貌似一体，实则两人之间互有猜忌。我大唐目前两处用兵，兵力分散，很难与之决战。所以属下建议殿下还是采取伐谋、伐交、伐兵等多种战术，利用两可汗之间的猜忌和矛盾，使用反间计，分而治之，应该可以退却突厥之兵。”
李世民点点头，说道：“我也是这么认为的。突厥的账可以缓一缓再清算，但江淮地区的平叛却一刻也不能耽搁，否则会动摇我大唐的根基。这事情的轻重缓急，我还是能掂量出来的。李兄只管放心用兵，突厥这边我会小心运作的。”
两人又谋划了好一会，才互道珍重，洒泪而别。
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