此时的李靖还在长安，他因要准备南征之事，所以没有随同李世民讨伐刘黑闼。
正在李靖将要出发之机，李世民讨伐刘黑闼得胜回朝。李世民听说李靖即将南下，专门让人请李靖过府，为他壮行。他又请了秦琼、程咬金、尉迟敬德、李世勣等人作陪。前段时间北伐刘武周、东征王世充大家都在一起出生入死，现在李靖要南下，大家突然要分开了，各人都觉得不舍。
程咬金憋不住了，先端起酒杯说道：“俺们和李兄成天在军中有说有笑的，这咋一分开，还真觉得不舍呢！李兄，俺老程多谢你的救命之恩哦！上次要不是你救了俺，俺老程早就没了。”说完一饮而尽。
李靖笑道：“那是程将军造化好，正好被在下碰上了。大家都是兄弟，谁碰上都不会置之不理的，程兄何必那么客气！”
秦琼也说道：“这段时间跟着李兄在一起冲锋陷阵，在下真心佩服李兄。李兄足智多谋，尽打神仙仗。每到关键时刻，总是李兄能力挽狂澜。那次北伐攻打宋金刚，李兄用疲敌之计，断其粮道，使宋金刚力不能支，最后不得不后撤，才给我军追歼的机会……”
尉迟敬德接过话茬，说道：“是啊，李将军把我害的好苦，我要罚李将军一杯！”说完端起酒杯来敬李靖。
李靖被秦琼说的有些不好意思，正好尉迟敬德敬酒，便站起来笑道：“哪是在下的能力，是秦王殿下指挥有方，才有那场胜利。靖只是与诸位一样，尽力而为而已。要不是那一仗，我们又怎么能和尉迟将军在一起喝酒说话？”说完笑着一饮而尽。
秦王李世民也说道：“是啊，说实话，有李兄在军中，我的心中就有底气。李兄确是总能在关键的时候挺身而出，扭转战局。上一次与王世充的邙山大战，若不是李兄斩将夺旗，真说不准战局会是什么结果呢！还有那次与窦建德的夏军决战，若不是李兄斩了一个假的窦建德，那场仗的结果还真难预料啊。”
各人提起那场大战，至今还心有余悸。李靖站起身拱手道：“每逢战阵，殿下总是身先士卒，率先冲锋陷阵。我等众人敢不尽力？这是殿下的功劳，哪是靖的什么功劳。要说最终能赢下来，没有殿下的运筹帷幄，率先垂范，哪能这么轻松？”说完众人都哈哈大笑。
此时李世民看到各个爱将都聚到一起，有说有笑，快乐无比。但众人中独少了一人，让李世民有些伤感。前次讨伐刘黑闼，罗士信勇挑重任替王君廓坚守洺水城，却不幸城破阵亡，使他失去一位得力大将。
李世民黯然说道：“此次讨伐刘黑闼，士信不幸牺牲，令我每每想起就很痛心。”
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