“将军说的是，我们就按将军说的办！”
屈突通和殷开山经过上次西剿薛仁杲，北伐刘武周，已经对李靖的军事谋略佩服的五体投地。今次听到李靖的建议，都齐声说好。于是李靖与屈突通、殷开山合兵一处，杀向王世充的大营。
此时战场上又传来阵阵号角，鼓声震天。李世勣、罗士信等人也带领人马杀入敌阵。郑军本已艰难，见唐军又来援军，立时慌乱，斗志全无，四散溃逃。王世充见状，连忙收拾残军后退。突然，有军士来报，后面的大营被唐军端了，一队唐军正截住郑军的后路，向这边杀来。王世充听罢大惊失色，率领残兵不敢回营，绕营而走，仓皇而退。
“追！”
李世民见此情景，把令旗一挥，大声命令道。唐军一刻不让，各军挥师猛追。王世充一路溃败，仓皇逃入洛阳，闭门不出。唐军从被动到主动再到反败为胜，得胜回营。
李世民对着众将高兴地说道：“正当大家要我相信尉迟将军必然叛离的时候，今天上天终于证明了我的判断是多么地正确！就在今天！行善得福终于得以验证了，因果回报是何等迅速啊！”
屈突通和殷开山等原来误会尉迟敬德的人也都来到尉迟敬德的面前一一致意。屈突通和殷开山拉着尉迟敬德的手，红着脸说道：“尉迟将军，我等深为以前猜忌将军而后悔。望将军能不计前嫌，原谅我们的过错！”
尉迟敬德倒是非常豁达爽快，他哈哈大笑道：“这怎么能怪将军呢！说实话，在那个时候，连在下都怀疑自己到底是个什么样的人呢！我们大家都是忠心事唐，何必如此生份！”
李世民见尉迟敬德与大家都冰释前嫌，心中更加高兴。他特地赐给尉迟敬德金银一箱，并将刚刚建立的重甲骑兵交由他和秦琼统领，此后对他更是宠信有加。
因为李世民的重甲骑兵人、马的铠甲都是黑色，所以又被称为是“玄甲军”。
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