太子李建成起身奏道：“父皇，此次东征王世充非同一般，难度更大。儿臣建议，可以让齐王元吉随秦王一同出征，兄弟间也好有个照应。”李建成和李元吉关系较好，他是想让李元吉监视李世民。
“嗯，兄弟同心，其利断金。齐王和秦王两人一起出征，兄弟二人确实可以相互照应，如此甚好！”李渊点点头，准奏。
第二天朝会，李渊令人历数郑王王世充的罪恶，发布讨郑檄文。宣布由秦王李世民任元帅、齐王李元吉为副帅，择吉日出兵东征讨伐王世充。同时派人与窦建德讲和，订立盟约
散朝后李世民立即召集部将开会，商讨出兵之事。众人讨论了一会，初步确实了战略战术。
讨论得差不多后，李靖站起来说道：“殿下还记得上次我军与定杨军的介休大战吗？”李世民点点头。众人不知李靖突然提起这一战是何意图，所以大家的目光都望向李靖。
李靖笑了笑说道：“末将记得在那一战中，宋金刚使用重甲骑兵，给我军造成重大的伤亡。若不是李世勣李将军果断勇敢，处惊不乱，造成的损失可能将会更大。”
李世勣见李靖提到宋金刚的重甲骑兵，仍心有余悸地说道：“确实不错，那重甲骑兵瞬间就冲溃了我军战阵，非常厉害。”秦琼和程咬金也点头赞同，他们当时在现场目睹了重甲骑兵的威猛，也都为其在战场发挥的作用而惊叹。
李世民听了，叹了口气摇了摇头。他有些无奈地说道：“我也知道重甲骑兵厉害，从三国两晋时期就发挥神奇的作用。奈何此骑兵的重甲造价太过昂贵。我朝初创，战事频繁，国力有限，暂时还配备不了啊。而且大战将至，即使现做现训也来不及啊。”
李靖有些神秘地笑着对李世民说道：“殿下莫灰心，属下有良策。”
李世民和众人听李靖说有良策，也都来了精神。纷纷围上来，听李靖的下文。
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