忽然数声鼓响，刹时喊声震天，薛军将士呼喊着开始了进攻。
一枝枝利箭像飞蝗一般密密麻麻地射来，李靖和庞玉急忙命令士兵利用盾牌遮挡，躲避薛军的箭雨。这时候陌刀手们才真真切切地感觉到这盾牌的好处了。这盾牌既轻且密，现在浸透了火油，变得更加的结实紧致，而且遮挡身体的有效面积又大，把陌刀手们遮挡得严严实实。箭射在上面根本穿不透，一根根地钉在上面，就像刺猬一样。薛军一通箭雨后，轮到唐军反击了。陌刀手们直接从身上取下雕弓，从盾牌上拔下羽箭直接射了过去。昨天晚上李靖要求他们只带雕弓，不用带箭壶时，他们还不相信，这一回他们彻底地信了。
双方箭雨过后，两军各有伤亡。宗罗睺开始擂动战鼓，催动大军漫山遍野地掩杀过来。浅水原上四处都是喊杀声。李靖和庞玉却指挥大军不动如山，静待薛军的冲锋。
庞玉见薛军冲来，立即命令手下的唐军支好盾墙，立好长矛，准备应对薛军第一轮的冲锋。虽然在刚才，他看到陌刀手们用草盾牌机智地躲过了薛军的箭雨，但现在面临薛军的冲锋怎么办？他此时不无担心地望向李靖和他的陌刀手们，担心他们的草盾牌根本无法抵挡薛军的冲锋，担心李靖和陌刀手们一旦被冲溃影响他左翼的安全。此时的庞玉心中在暗暗叫苦，秦王怎么对李靖如此礼遇，自己又怎么会答应和李靖这样的人一起出击呢？自己这不是要被李靖这样的无能之辈给害了吗？
薛军冲得越近，庞玉就越担心。可是眼看着薛军冲过来，庞玉觉得也只能是听天由命了！但当他转头望向李靖和他的陌刀手时，却发现李靖和陌万手们和自己的部下一样，如山般岿然屹立，连眼都不眨一下。令他更为惊讶的是，那些陌刀手们却并没有组成盾墙，只是有人拿出了火折子，并且已经把火折子点燃了。他们一个个镇定地看向薛军，静听李靖的指示。
“他们这是要干啥？这怎么能对敌呢？”庞玉一脸惊疑。但时间已经容不得他思考，敌人已经冲上来了。庞玉连忙挥动小旗，命部下准备。
薛军战马的马蹄声越来越响，整个大地都在轰鸣，都在震颤。他们冲锋时卷起的灰尘像一条黄色的巨龙，铺天盖地地卷掠过来。
等到薛军离得有五十步远的时候，李靖突然大声命令：“点火！”站在前面的一百个陌刀手迅速把草盾牌点着。那些盾牌都是浸透了火油的，只要一点火，腾地就烧成了一团火球。“投出去！”听到命令，陌刀手们用陌刀挑起火盾牌，奋力甩向薛军。巨大的火球在空中掠过一个个完美的弧线，如飞盘般旋转着砸向薛军，并在薛军的队伍中四处滚动，瞬间便点着了薛军的衣服，战马也因被火烧着而惊恐万分，吓得四处乱跑。薛军猝不及防，突然见一个个巨大的火球向自己飞来，都骇得四散奔逃。
此时李靖命人迅速吹起了冲锋的号角。率领五百陌刀手向敌人杀去，一边杀向敌人，一边不断地点着草盾牌投向敌人。
薛军猝然遇到这种打法，都不知道怎么应付，一下子就乱了阵脚。有的士兵身上着了火，在地上乱滚，有的士兵被火灼伤，鬼哭狼嚎，到处乱窜。庞玉看到这种情况，在心中不由得暗暗惊叹李靖过人的才智。正是李靖这样的火攻，使薛军一万人马顿时阵脚大乱。庞玉看到薛军阵脚大乱，立即抓住机会，命人也吹响冲锋的号角，率领唐军迅速突入薛军阵营。唐军将士们挥起大刀、长枪，像砍瓜切菜般，在薛军阵营中左冲右突所向披靡。宗罗睺派出的一万薛军被唐军很快便杀得四散而逃。
庞玉见薛军四散奔逃，骑马冲到李靖面前，竖起大拇指对李靖赞道：“李将军，真是好战法！”
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