王世充既惧怕两人的威名，又怕唐军趁势掩杀，不敢追击。他只能不战而退，草草收兵。
李世民刚才见秦琼和程咬金在阵前与单雄信对答，不知是何意，所以没敢贸然出兵。现在见这两员瓦岗两员虎将一起来归顺于他，喜出望外。他见二将来到自己面前撤了兵器与自己见礼，急忙下马迎接。
秦琼与程咬金两人连忙下马行礼道：“秦王殿下，我们二人当年邙山战败迫不得已委身于王世充。现在迷途知返，愿归顺大唐，追随秦王殿下，恳请殿下收留。”
李世民高兴地说道：“我对你们二位虎将早就仰慕已久，只是你们明珠暗投，归了王世充，使我们一直苦于不能相见。我对此常感遗憾，前几次和还和李世勣等人提起过你们。不想今天你们二人能来投奔我大唐，真是我大唐之幸也，我是求之不得啊！”李世民兴奋地上前与他们执手相庆，相谈甚欢。
这时刘弘基上前说道：“殿下，此时郑军军心不稳，草草收兵，必然混乱。我军正可借此机会掩杀过去，一举摛住王世充。”
李世民听了高兴，正欲指挥三军挥师追击。忽然柴绍匆匆赶来，高声叫道：“秦王暂缓进攻，父皇旨意到了，叫你立刻班师回朝！”
李世民听了一愣，不解地问道：“现在正是攻打王世充的绝好机会，父皇为什么要让我即刻班师回朝呢？”
柴绍也只是摇头“我也不知，你有疑问可以回去问父皇。只是父皇说是十万火急，一刻也耽搁不得。”李世民不明就里，但皇命难违，只得下令班师回朝。
班师回朝后，李世民将秦琼和程咬金归唐之事上奏于父皇李渊。李渊也大喜，赐与大量金帛，就让他们跟随秦王李世民。
李世民即当场任命秦叔宝为马军总管，程咬金为左三府统军。秦、程二人后来一直跟随李世民，成为李世民的左膀右臂。
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