在过去，聘问的使臣如果没有举行聘礼之后，是不能正式会见国君的，但是卫灵公非常想和公孙青私下见个面，聊聊目前的局势，沟通一下后续两国的关系。所以，公孙青不想见，后来实在是没有办法了，才拿着自己的良马作为见面礼，面见了卫灵公，这都是因为没有正式举行访问仪式的原故，因为正式的访问仪式上，齐国因准备了很多的国家礼物，没有进行，就等于还没有送给卫国。
公孙青只能用自己的良马作为见面礼。
卫灵公很感动，就直接用公孙青送的良马驾驶自己的车辆，这让公孙青也很激动，就打算在夜里面用齐国的卫士为卫灵公警卫，誓死保卫死鸟，卫灵公辞谢到：
“作为逃亡者的忧虑，绝对不能落到朋友的肩上，我处在草莽之中，也不敢劳动你的大驾，感谢，感谢，非常感谢。”
公孙青说：
“作为寡君的下臣，就是国君的牧马人，如果不能获得保卫国君的殊荣，这就是说我们心中缺少对国君衷心，下臣非常惧怕不能免罪，请求以此免于死罪。”
当晚，公孙青亲自拿着大铃铛，整夜的和卫国的警卫人员，一起为卫灵公守夜保卫。
卫灵公跑了，卫国国内一片混乱。
齐豹的家臣总管渠子准备召见北宫喜，商量后续的问题，因为他们都是反对公孟絷的团体，虽然说这次的谋杀事件，北宫喜事先并不知道。但如果北宫喜一旦参与，就等于是直接参与恶齐豹的叛乱，成为了齐豹的有利支持者。
齐豹的计划很完美，但是并没有落实下去，事情却坏在了北宫喜的管家手里，北宫喜的家宅非常的清醒，他知道主人北宫喜虽然十分的反感公孟絷，但是换不到连国君都干掉的地步。
因此，北宫喜的家宰不让他知道齐豹来人联络的事情，并自行决定策划杀死齐豹的家宰渠子，然后乘机攻打齐氏，将齐氏灭掉了。
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