伯州犁：这是车右们要去听取晋军主帅的誓师号令。
楚共王紧张起来了：这是要进攻了吗？
伯州犁摇摇头说：还不知道，再观察一下吧！
楚共王看着晋军的情况，指着说：快看，晋军将领又再次的上了战车了，不过，哎，怎么主将和车右又怎么又全都下车了？
伯州犁说：这是要做战斗前的祈祷。
然后伯州犁详详细细的向楚共王讲述了晋君亲兵的情况，楚共王听的连连点头，心中一清二楚，可见通晓敌情的高参是多么的重要啊，你别以为只有楚君身边有高参，前面不是说了吗，晋君身边同样有高参，谁？
苗贲皇。
苗贲皇现在是晋国的大夫，但是他确是楚国人，绝对的若敖氏家族皇室血统，鲁宣公十七年，楚庄王剿灭若敖氏斗椒叛变的时候，他就逃亡了晋国，一直在晋国当官，所以他非常熟悉楚国的军事情况。
苗贲皇站在晋厉公的身边，指指点点这楚军列阵后军队的情况：哪一部分是楚王的亲卫军，左广的将领是谁，右广的将领有什么特长，楚军三军的配置，实力的大小，主要的将领等等，也是一目了然。
所以说，知己知彼，在那个时候是非常重要的，知己知彼才能有的放矢，后来战国的孙武子兵法中的一些战术，都是前辈们留下来的经验，只不过孙武更善于的整理和收集，更善于把前人的经验加以运用而已，这就是很难的事情了。
苗贲皇给晋厉公建议：
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