晋国带领着一帮小弟兄征伐齐国，连战连捷，在齐国境内长驱直入，齐灵公是连惊待吓加窝囊，蜷缩在齐国的王宫内。
他对这次逃跑期间，太子光不让他逃跑，并且用剑斩断他的马鞅很有意见。于是，就借着这次的机会，先把太子光派往了齐国的东部地区去镇守，美其名曰是镇守齐国的后方根据地，但等太子光走了以后，就一道诏命，废掉了太子的继承权，重新设立公子牙为太子。
为何立公子牙为太子？
《春秋》看到这里，你也许就明白了，其实公子牙被立和他的妈妈很有关系，“春秋时期”如果公子有个厉害的妈妈，很是拉风，如果妈妈得宠，儿子就很有希望获得意外之喜。
齐灵公的大老婆是鲁国的女人，叫颜懿姬，没有生儿子。这在帝王的家庭里面可是个很大的缺陷，没有继承人，国嗣就无法传承，往小里说，是家庭问题，往大里说，是国家的兴旺大事。好在当年陪同颜懿姬一起嫁过来的侍妾，也是颜懿姬的侄女鬷（zong）声姬，为齐灵公生下了儿子光，被立为了太子。
齐灵公的姬妾中有仲子、戎子，其中的戎子非常得到君王的喜爱，天天鱼露滋润，可是就是不结果，生不出孩子来，整天急的了不得。
仲子却为齐灵公生了一个儿子叫：牙。
就在齐灵公的介入下，这个公子牙就送给了戎子抚养，戎子也很喜欢这个过继的儿子，慢慢的就生出了想要把牙立为太子的念头。齐灵公被戎子整天磨叽的受不了了，就答应了她的要求，但是事情没有马上办。
这件事情，让公子牙的亲妈仲子知道了，连忙就跑到了齐灵公的身边说：
“不能这样啊，如果废黜了太子就是违背了常规，这是不吉祥的事情，诸侯也会不同意的，这是很难的事情。
况且光已经是太子了，还多次的代表着齐国参加与诸侯们的会盟，参与与诸侯们的征伐，这是已经得到了诸侯认可的了，现在无故的废掉他，这就是你的专横而惹怒诸侯，如果用难以成功的事情去办理违法礼制的不吉祥的事情，大王一定会后悔的”。
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