鲁成公这个时代，已经过了十八年的春秋。
很短暂，也很漫长，这只是标准的不同而已。
这个阶段中，从晋国和楚国争夺齐国的同盟开始，一直发展到晋国和楚国的“鄢陵之战”结束，这个时代历史的主线，始终体现在晋国和楚国的争霸战争中，他们围绕着郑国和宋国，进行不停的拉锯战，让中原的诸侯们陷入了水深火热之中。
鞌之战，晋国利用了楚国一代枭雄楚庄王死亡，而造成的楚国政权交替机会，一举征服了齐国，让原本是东方大国的齐国，彻底失去了参与中原争霸的复兴机会，终于沦为了第二流的附庸国家。
虽然说这个晋国和齐国的结盟，并不那么的牢靠，而且最终也导致了齐国倒向了楚国的集团，可是由于地理位置的尴尬，齐国和楚国终于也不能汇合一起。
蜀之盟，楚国强行进军中原，迫使中原诸侯与其签订盟约，这就是楚国进军中原的第一次，由楚国主持下最大规模的中原诸侯会盟，也算是楚国成为霸主的标志，但是这个会盟被历史称为是“匱盟”，意思就是想空箱子一样的会盟，并不牢固。之前北方盟主齐国和晋国，虽然也是依靠强大的武力征服诸侯，但是这两个国家都有深厚的背景，而且直接得到了周王室的认可，这些诸侯国之间相互通婚，关系错综复杂，这是武力和文化、宗族等渊源所导致的。因此，比起楚国单纯的靠武力而具有的霸主地位，更能得到诸侯国的承认。
“蜀之盟”昙花一现，也就不奇怪了。
所以，晋国和楚国谁也说服不了谁，拉锯战围绕着郑国一再的展开，给两个集团造成的连年战争的巨大压力。为此，双方都认识到了这个问题，同时改变了斗争的策略，才有了晋国和楚国在宋国的撮合下产生的“西门之盟”，两个超级大国终于决定和平相处，不再战争。
这就是历史上有名的第一弭兵之盟。
和平的想法是美好的，现实确是骨感的，夹在两个超级大国的诸侯们，从原来的侍奉一个国家，变成了要侍奉两个国家，更是苦不堪言。
于是，之前，掩盖在大国争霸政治环境之下的那些小国恩怨，顿时爆发，造成了中原诸侯的政治势力混乱，也导致了在和平时期，晋国利用自己与周王室关系上的优势，这让楚国是不能忍受的，所以两个超级大国的决战爆发了。
鄢陵之战，是晋国和楚国的再次决战。
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