齐君占领龙城，整顿兵马，开始继续向南侵袭，进入到了巢丘。
鲁国告急，北方告急——
鲁国的传统盟友卫国行动很迅速，国君卫穆公马上派遣大臣孙良夫带着石稷、宁俞子、向禽帅卫国士兵侵入齐国，支援鲁国。
这个孙良夫就是瞎了一只眼，被齐顷公母亲嘲笑的大臣，也是不用做动员工作，恨的齐国牙根痒痒。
夏，四月二十九日，卫国的军队与齐国的军队在“新筑”地区交锋。
两军相遇，卫国大将石稷，看到齐国的军队声势浩大，军威严整，再衡量一下卫国的军事力量，眼看是抵挡不住，就打算撤兵回去，避免正面的作战，以保存实力，这次卫军只要是起到了牵制的作用，就算是胜利完成任务了，没有必要让卫国和齐国两军相互拼杀，力量不均衡，是要吃大亏的。
但是主帅孙良夫却不同意退兵，并说了一通大道理：
“我们不能撤兵，这次带军队以征伐的名义攻打人家，遇到了敌人的军队就撤退，我们怎么向国君交代啊！如果知道我们打不过敌人，就不应该出兵，既然出兵了，遇到了敌人就要一战。”
这个孙良夫真是个教条主义代表。
带兵的大将，首先要谋取的是如何取胜，只有取胜，保护好自己的士兵，不受重大的损失，才是对国家和国君最大的忠诚，至于出不出兵，有时并不是自己国家，就能决定的，要根据国际形势和战争的形态，来顺势而为。
出兵，不一定非要决战，兵无常形，水无常势，若是在力量不均衡的基础上，采取敌进我退，敌退我进的战术，完全是可以实现牵制目的的，所以卫国的退军建议就是这个意思，而孙良夫非要搞个形式主义，打上一仗，就算是忠君爱国，这不是胡说八道吗。
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