宋昭公带着着自己宋国的军队为右阵，楚国期思城邑的令尹复遂担任右军的监军司马；
郑穆公带着郑国的军队为左阵，楚国的公子子朱和子舟，担任左军监军司马；
楚穆王命令，明天一早五点，所有的人员，驾车装上柴火等工具，一起上山放火烧山，赶出野兽，以便打猎。分配好任务后，大家都各自回去休息了，但是宋昭公哪见过这个阵势，还以为是在自己国家搞狩猎，没有当回事儿，第二天早上，竟然睡过了头，没赶上行动。
于是，迟到的宋昭公，被左军的监军子舟发现了，并抓住了宋昭公的驾车人员，当场用鞭子进行抽打，并在全军示众，以表示惩戒宋昭公的意思。
周围的人说：“国君是不能随便侮辱的。”
子舟却说：“既然楚王任命了我当这个官职，我就要按照职责办事，管什么君王？”
《诗经·大雅·烝民》中说：“人亦有言，柔则茹之，刚则吐之。维仲山甫，柔亦不茹，刚亦不吐，不侮矜寡，不畏强御。“
意思就是：
有句老话这样说：柔软东西吃下肚，刚硬东西往外吐。与众不同仲山甫，柔软东西他不吃，刚硬东西偏下肚。鳏夫寡妇他不欺，碰着强暴狠打击。
这就是说，刚强而不露锋芒，柔和而不忍气吞声，形容人刚正不阿，不欺软怕硬。
这是“欺软怕硬”的来源。不过，当时可是指的不欺软怕硬。
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