前470年，卫出公因遭到褚师声子等人的攻打而出奔。
悼公元年(前469年)，卫出公复位失败，公子黔立为卫国君主，即卫悼公。从此卫国开始进入战国时代，等到卫悼公之后的第九代国君卫怀公时候，卫国再次发生变化。
公元前254年，卫终于被魏国兼并
司马迁《史记·卫康叔世家》明确记载“怀君三十一年，朝魏，魏囚杀怀君。魏更立嗣君弟，是为元君。元君为魏婿，故魏立之。“
封君，是“战国时期”诸侯国拥有爵位和封地的人，但他不再是诸侯，因此其领地也不能称之为：国。
公元前252年，魏杀怀君，改立女婿卫元君为卫君。
公元前241年，秦攻魏，把卫国原有的濮阳一带归入东郡，立姬姓后代卫君角为卫君，并将把他移到野王(今河南沁阳)，卫又成了秦的附庸。
公元前209年，卫君角被秦二世废为庶人，卫国灭亡。
卫国，是周诸侯国中最后一个被秦灭亡的国家。
【本章阅读完毕，更多请搜索小小书屋;https://www.xxswu.com 阅读更多精彩小说】