鲁昭公二十三年，七月二十九日，吴军突然出现在鸡父战场。此举完全出乎楚司马薳越的意料，一看吴军连晦日都不过，就发动了进攻，仓猝之中，他让胡、沈、陈、顿、蔡、许六**队列为前阵，以掩护楚军。
吴王以自己所帅的中军，公子光所帅的右军，掩余所帅的左军等主力预作埋伏，而以不习战阵的3000囚徒为诱兵攻打胡、沈、陈诸军，这就是“去备薄威”的战法。
双方接战不久，果然那些未受过军事训练的吴国刑徒，本身就是一群乌合之众，在刺刀的逼迫下，列列阵，排排队，喊喊口号，还算可以，但是真的肉搏厮杀，就完全不行了，所以接战后即散乱退却。
胡、沈、陈军见状，遂贸然追击，满战场上捕捉战俘，一来二去，纷纷进入了吴军主力的预定伏击圈中，这就是到了“敦阵整族猛攻之”的时机了。
这时，吴三军，当机立断，从三面突然出击，很快战胜了胡、沈、陈三**队，并俘杀胡、沈国君和陈国大夫夏齧。
尔后，吴军又纵所俘的三国士卒逃回本阵。
这些士卒侥幸逃得性命，便纷纷狂奔，口中还叫嚷不已：“我们的国君死了，我们的大夫死了，我勒个去，逃命吧。”
许、蔡、顿三**队见状，顿时军心动摇，阵势不稳。这时吴军遂乘胜擂鼓呐喊冲杀向前，直扑三国之师。
三国之师的阵势本已动摇，又见吴军蜂拥而来，哪里还有作战的勇气，于是纷纷不战而溃，乱作一团。楚军未及列阵，即被许、蔡等诸侯军之退却所扰乱，已无回天之力，迅速陷于溃败。至此，吴军终于大获全胜，并乘胜攻占了州来。
这就是吴楚著名的“鸡父之战”。
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