鲁定公九年，秋天，齐国为了报复晋国，攻打了晋国的夷仪。
为什么好好的，突然齐国要攻打晋国的城邑？
其实这一切的根源都是源自晋国的身上，开始郑国灭掉了许国，又出兵帮助反对周天子的王子朝一党，晋国很不爽，于是就指派了鲁国征伐郑国。
鲁国很卖力，按照晋国大哥的命令乘虚而入，征伐郑国取得胜利，但是鲁军在征伐郑国的途中，往返于卫国的领土，没有打招呼，这就惹怒了卫国，两国的关系本来很好，因此而发生变化，算是鲁国得罪了卫国。
之后，晋国为了表彰鲁国，就强令齐国将侵占鲁国的两座城邑返还给鲁国，因此，齐国非常生气，便结盟了被鲁国征伐的郑国，和被鲁国欺辱的卫国，齐鲁陷入了相互征伐状态。
鲁国向晋国求救，晋国为了救助鲁国对抗齐过，首先要做的就是拆散齐国、郑国、卫国的三国联盟体系。首当其冲的就是卫国，于是晋国利用“找事”的精神，在与卫国的会盟中羞辱卫国，导致卫国不再与晋国结盟，导致卫国彻底的背弃了晋国，因此晋国找到了征伐卫国的借口。
这一切，转了一圈回来，就其根源还在晋国身上。
于是，鲁国再次根据晋国的指示，鲁定公八年，九月，进攻了卫国。
这都是晋国这个大哥捣的鬼，齐国不能平白无故的看着自己的新结交的联盟卫国，被这样的轮番欺负，也不能忍受晋国对齐国的指手画脚，所以今年齐国开始报复了。
因此，鲁定公九年，秋天，齐国攻打了晋国的夷仪。
战斗进展的很顺利，毕竟是有备而来，齐国的战斗力也非常的凶悍，很快就占领了夷仪。
晋国出兵救助，已经将近千辆战车汇集在了中牟，准备大干一场，别看打楚国，晋国很是担心，犹豫不决。但是打齐国，这是身边的事情，所以，从来都是倾全力而为之。
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