这架无人机总重只有272公斤，由1台30千瓦的活塞式发动机作为动力，
装在一个4轮滑车上，草地上铺设了滑轨。
飞机发动后，带动滑车在滑轨上滑行。
达到一定速度后，飞机即脱离滑轨飞上天空，然后由一个简单的陀螺仪装置控制飞行方向，由一个膜盒气压表自动控制飞行高度。
1915年，这架被取名为“空中鱼雷”的无人机不仅成功地进行了试飞，
而且被装上136公斤炸药成功地进行了攻击目标试验。
此后不久，美国陆军的查尔斯·F·凯特林又研制出一种无人机，
并取名为“凯特林飞虫”。该机颇似普通的双翼机，总重量为238.5公斤，
可携带82公斤炸弹，飞行速度达到每小时88公里。
1941年，珍珠港事件爆发。因战事所需，美国陆、海军开始大批订购靶机，
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