巢车又叫楼车，最早是将攻城士兵拉到高处观察城头敌情，就像鸟巢一样，所以叫做巢车。
但随着攻城武器的大型化，巢车也发展出了很多功能，比如箭楼，木架顶端建造一个高台，可供百余名士兵站在高台上向城头射箭。
再比如攻城槽车，实际上就是变相的攻城梯，建立一个密封的上城通道，这种攻城巢车底盘宽大，不易倾翻，以粗大的松木为架，四周包裹厚实的木板，再包上一层生牛皮。
每架攻城巢车由四十匹训练有素的战马拉拽，周围还有上百名士兵一起推动，每架巢车周围聚集了上千士兵，他们构成一个攻城团队，在平坦的原野上缓缓前行。
对付攻城巢车，弓箭已失去作用，唯一的有效办法就是火攻，其次便是用巨石连续不断的攻击，将内在的木头构架砸断，但周围防御森严，火攻很难实现，尤其用生牛皮覆盖，就是防止唐军火攻，其次是巨石攻击，投石机不可能连续砸中巢车，能击中一次就很不错了，却又于事无补。
正因为难以对付，这种攻城巢车成了薛延陀人的攻城利器。
五架庞大的巨型攻城巢车距离城墙越来越近，攻城的薛延陀士兵开始撤退，但弓箭手留在原处，用弓箭压制着城头上的唐军。
呜低沉的号角声在原野上回荡，薛延陀士兵倾巢而出。
一万四千名薛延陀大军重振旗鼓，他们跟随在五架攻城车四周，铺天盖地向城墙进发。
郭宋目光严峻地注视着越来越近的五架攻城巢车，令道“弓箭手撤回内城，长矛士兵集中在外城头，准备决战”
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