曾在1985—1992年任第二炮兵司令员的李旭阁出自该军194师。
1951年2月第65军入朝作战，在阵地战阶段担任守卫开城的重要任务，表现较好，著名作家巴金在该军第194师体验生活，创作了《团圆》，后被改编为家喻户晓的电影《英雄儿女》。
1953年9月第65军回国，驻防河北张家口。1958年，第195师改编为特种工程指挥部建筑53师，进军罗布泊。担负艰苦的核试验和导弹靶场建设任务。在六十年代末的中苏对抗时期，65军被赋予阻击由中蒙边境可能入侵的苏军地面部队，装备了大量的反坦克炮。1981年9月，该军参加了华北军事大演习。1985年改编为陆军第65集团军，撤销步兵第195师，编入炮兵第14师、坦克旅和高炮旅以及守备第3、第4师和原第军步兵第207师。1998年后，步兵第207师改编为摩步旅。
据外电报道：“第65集团军采用了一种师旅混编的建制，目的是建成中国式的“中型战斗部队”。为此，兵器工业部门将向陆军集团军提供更多的92式轮式装甲车。92式轮式装甲车是陆军建立轻型机械化旅的关键性装备。”
据最新消息：在2003年裁军二十万中，第24集团军撤消后，原24集团军下辖的装甲第1师、摩步第196旅、摩步70旅转隶65集团军，原65军194旅、207旅，装甲旅撤消。
中国人民解放军陆军第24集团军是1985年由第24军改编的，下辖70，72师两个步兵师，并编入坦克旅、炮兵旅和高炮旅以及守备第4旅。1992年，守备第4旅撤销，原属天津警备区的坦克第1师（该师是我军第一支坦克部队，前身是1945年12月组建的东北坦克大队，1949年5月正式成立坦克第1师，参加过锦州战役、天津战役、开国大典、抗美援朝，1985年由原第66军改归天津警备区）调入该集团军。1998年，步兵第72师与唐山预备役师合并，组成河北省预备役高炮师。坦克第1师改为装甲师。同时，1955年起即担任迎外表演任务的天津警备区摩步第196旅也转归第24集团军。
原成都军区政治委员万海峰是24军的老兵，曾于19681972年任该军军长。现任武警司令员吴双战也担任过24军副军长。
第24军部署在京郊和唐山一线，拱卫北京。1968年第70师改为北京卫戍区警卫第3师。1969年12月全军重排番号，第74师改称第70师，并重建第71师后撤销。在1976年唐山大地震时，该军是首批进入震区的部队。
在1999年国庆五十周年阅兵式上，由第24集团军组成了89式122mm自行榴弹炮方队（第8方队）、89式120mm自行滑膛炮方队（第9方队）、83式152mm自行加榴炮方队（第10方队），向世人展示了“战争之神”的风采。
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