“冲车向前!”在井阑车上的箭雨压制了城头之后，一直等在军阵之中的冲车和云梯车开始在饶推动下缓缓向前。
冲车由实木打造，外有湿的兽皮包裹，前有木制大盾抵挡箭矢。后方由二十个军士推动。冲车的巨型撞木是用一棵两人合抱不住的大树所制成的，撞木的前部被削尖被铁皮包裹。
云梯车配备有防盾，绞车，抓钩等器具，有的带有用滑轮升降设备。梯身可上下仰俯，倚架于城墙壁上；梯顶端装有钩状物，用以钩援城缘，并可保护梯首免遭守军的推拒和破坏。在主梯之外还有一具可以活动的“副梯”，顶端装有一对辘轳，登城时，云梯可以沿城墙壁自由地上下移动。
云梯车缓缓前移，在靠近护城河的时候，一只躲在云梯车后的策军士卒立刻上前，在护城河前推过了濠桥车，然后立刻冒着箭雨将濠桥架在了护城河上，供云梯车通过。
虽然井阑车上的弓弩手不断倾泄箭雨压制城头犬戎士卒的防御，但是犬戎士卒的举着大盾，顶着井阑车上的箭雨，开始向下方操作濠桥的策军的将士放箭。
虽然操作濠桥的策军将士有盾牌护身，但是毕竟不是遮挡全身的，在密集的箭雨之下还是不断的有策军将士中箭倒地。
在付出了数十名将士中箭的代价之后，濠桥顺利地架好了。
云梯车缓缓地驶上濠桥，到达了刺桐城墙下方。
在距离城门最近的云梯车下的躲避的策军将士，立刻从云梯车下钻了出来，两两一组，手持巨斧和铁剪，对着一边城门吊桥的铁链开始叮叮咚哓砍了起来。一边还有四名手持大盾的军士替他们抵挡箭矢。
不多时，原本被升起的吊桥的铁链在巨斧和铁剪之下断裂了。吊桥也重重地摔在霖面之上。
“冲车上前！撞！”还在冲车队正的指挥下，冲车通过吊桥来到了城门之下。
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