“将军，晋军撤走主动示好，不如我们见好就收，罢兵回国吧”一名叫斗宜申的左师将道。
“不行！”
成子玉一口否决，“重耳主动退兵，这是怕了。越是这样，越不能给他们喘息之机，而且我已与大王立下了军令状，不破晋军决不回国。传令下去，大军继续进军，晋国跑到哪儿，我们就追到哪儿！”
一日后，楚军兵至城濮。
晋军早已布置好了阵势，静候楚军到来。
成子玉颇懂兵法，勘察地形后，见一处地方背临高山，前有一片大水泽，这是兵法上阐明的进可攻退可守的绝佳地形，他便令大军在此安营扎寨。
晋楚两军遥遥相对。
魏犨看到，对先轸道：“将军，如果让楚军占据了险地，易守难攻，不如趁他们立足未稳时出兵争夺。”
先轸摆了摆手，笑道：“魏将军不必担心，占据险地是为了固守。成子玉远道而来，其意在战而不在守，就算他占据险地又有什么用？”
尽皆恍然。
正此时，军吏来报：“楚国使人来下战书。”
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