当即，鲁庄公点兵五百乘，命曹沫为大将军，季子为左将军，施伯为右将军，命曹刿与他同乘一辆战车，大军直奔长勺。
数日到达。
鲍叔牙听说鲁庄公亲率大军前来，命大军于长勺之前列队，严阵以待。
鲍叔牙，齐国大将军，“管鲍之交”一段佳话的缔造者之一，战功卓著，又因举荐管仲有功，更受齐桓公重用。
这次战斗他做好了充分准备。
春秋时期的战车是冲锋陷阵的利器，好比今天的重型坦克。每乘战车由四匹身披铠甲的战马拉着，敞开的车厢内挺立着三名士兵，左边的军士持硬弓，右边的军士持长戈，中间的军士操控战车。
更有数十名持矛士兵于战车两侧护卫，甲衣鲜明，戈矛如林。
鲁军不甘示弱，同样针锋相对列阵相持。
“大王，臣有个请求！”曹刿忽道。
“讲！”
“一会儿开战时，请曹沫将军亲自击鼓！”
“可否找别人代劳？”鲁庄公微微一愣。
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