到燕昭王时，秦开为其攻取真番、朝鲜，取地二千余里，至满番汗为界，让它们归属燕国，并为它们设置官吏，在边塞修筑防御城堡。
公元前222年秦国灭燕国，朝鲜就成了辽东郡以外的边界国家。
卫满朝鲜
汉初，燕国人卫满（卫国宗室后裔）率千余人进入朝鲜，并成为箕子朝鲜的博士。
卫满于公元前194年在平壤一带建立政权，推翻了箕子朝鲜，史称“卫氏朝鲜”，建都王险城。
其国土还包括高句丽、真番、临屯、沃沮、夫余五国之地，方圆数千里。
汉四郡
汉武帝在元封二年（公元前109年）至元封三年（公元前108年）派兵攻打卫满朝鲜后在朝鲜半岛中部和北部设置了四个郡，分别为乐浪郡、玄菟郡、真番郡、临屯郡。
公元前107年，卫氏朝鲜灭亡。其中，玄菟郡设于公元前107年，其他三郡设于公元前108年。
公元前82年，真番郡、临屯郡以及玄菟郡的东部被并入乐浪郡，分别设东部都尉和南部都尉，玄菟郡治所西迁至高句骊县。
东汉末期割据辽东的公孙康分屯有县以南荒地为带方郡，并为曹魏、西晋所承继。
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