西汉汉武帝时期，汉朝遭遇北边匈奴的侵扰，汉武帝刘彻一直忧心北边匈奴的侵犯。
高渊德太尉向刘彻建言，可以派一批使者出使西域，去通知月氏国派兵联合大汉一起两面夹击攻打匈奴。
汉武帝刘彻觉得高太尉的建言很好，随决定从宫中挑选一批使者，让他们出使西域。
这时候宫中的张骞被招到长安城的朝堂之上。
张骞进了大殿之后，见大殿中站满了群臣，随向汉武帝跪拜。
张骞跪拜道：“吾皇万岁万岁万万岁，臣张骞给您请安。”
汉武帝刘彻见张骞魁梧壮硕一表人堂，随说道：“爱臣平身，请起。”
张骞起身后随说道：“皇上，请问招我上朝堂，所为何事？”
汉武帝随说道：“张骞，最近我大汉北方一直被匈奴侵扰，使我夜不能寐，我派军中良将屡次讨伐，败多胜少，匈奴突破长城攻取了一座座城池，杀我大汉黎民百姓，我大汉军竟不能挡，我听高太尉所说匈奴北边有个月氏国，我想派你做使者出使西域，去面见月氏国大王，送上这价值连城的连氏璧，希望他们能派兵与我大汉大军一起联合夹击，大破北方的匈奴兵。”
张骞一听皇上是让他做使者出使月氏国，随答道：“皇上，臣领命，只是这西域月氏国路途遥远，又充满凶险，又带有这价值连城的连氏璧，臣身单力薄，怕不能保护好这价值连城的连氏璧，所以恳请皇上可以派些武功高强的护卫跟随我。”
汉武帝听到这随说道：“爱臣且不可忧心，寡人已经想到这一点，我把宫中的绝世高手李迈城和周啸天派给你当护卫，把甘夫派给你做向导，一路护送你出使西域各国，并再派一百精兵跟随你。”
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