后来明朝抗倭名将戚继光在著作的《纪效新书》中就写过，军队要以良家子组建成军，绝对不能吸收地痞流氓。吸收良家子组建成军的戚家军果然战无不胜，听调听宣，东南沿海屡次大战斩杀倭寇成亲上网，而戚家军往往伤亡不是个位数就是两位数。
后来戚继光调往蓟边任职，带去了三千浙军，后来努尔哈赤带着女真铁骑杀来，这三千浙军重创上万女真铁骑，后来的明军一次能杀几百个鞑子就算是大胜了。
而刘烨说出了自己的看法，于禁则是深以为然，他擅长的就是练兵带兵，自然知道什么兵好带，因此十分赞同刘烨的看法。
三千新军当中，老兵和新兵按比例分配到了各队之中，刘烨立刻开始了操练，就在历城外一望无际的原野之上。
“你们要学的很简单，那就是走路！”
听到刘烨的话，三千新军摸不着头脑，有的更是想不通：走路有什么好学的？难道别的地方人走路好看我们去学，这不是邯郸学步么？
刘烨摇摇头，转过身来，亲自做示范，口中喊着一二一，双手双脚随着口令摆动，正是现代军队最基本的齐步走。
众人看不明白，刘烨也不着急，而是叫出了十个人，命令他们按照自己的口令齐步走。结果这十个人走起来却是步调不一，根本不成一条直线，身后几千人看的哈哈大笑。
“你们笑什么，换了你们，谁能走好？”
刘烨面容肃穆，三千新军看到他伴着一张脸，顿时不敢笑了。
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