元朔元年领兵三万出雁门关，大破匈奴，斩虏数千人。元朔二年，率大军攻破匈奴盘踞已久的河南地，并使大汉在这水草丰美之地建立起了朔方郡和五原郡，进一步巩固了汉朝对匈奴的前方基地。
为此卫青被封为长平侯，食邑三千八百户。
失去了河朔之地的匈奴自是不甘失败，还是对大汉边境不断的袭扰，为了彻底解决边患，在元朔五年春，汉帝刘彻再次派兵出击匈奴，卫青率军三万为西路军，出朔方直击匈奴右贤王王庭，大行李息、将军张次公率军数万为东路军，出右北平进击匈奴左贤王，牵制其兵力，策应卫青进攻。
此时的卫青虽还是车骑将军，已为西路军统帅，属下有游击将军苏建、强弩将军李沮、骑将军公孙贺、轻车将军李蔡等，跟随师父天枢老人所学的兵法韬略，十多年勤苦修炼的无常剑法，越来越焕发出惊人的威力。
卫青的西路军到达汉匈边境地带，通过几场小小的战事，经常袭扰的匈奴小股骑兵闻风而逃，数百里内竟难见匈奴人的影子，可见这卫青的大名已成了匈奴人的噩梦。
卫青可不想就此放弃，他这次的目标可是匈奴右贤王的主力，随领兵继续前进，渐入匈奴腹地。
卫青在想，大漠之地地域广阔，无遮无拦，匈奴人以游牧为生，其骑兵更是彪悍无比，快速机动性很强，正面出击，即便获胜，其余部往往都能快速撤走，那都是小胜，要想给匈奴致命一击，就要用奇谋，出奇兵，对敌人形成合围之势，聚而歼之，才算功成。
在接近匈奴右贤王百里之地，卫青令放出二十里哨骑，所有人马就地隐蔽下来，埋锅造饭，喂马休息，自己则即刻升帐议事。
中军大帐之内盔甲明亮，面对跟随自己出征的数位将军，卫青一扫平日的谦逊与和蔼，表情肃然，气度沉稳、坚决，往帅位前一坐，多年道家修炼的气势自然而然地从他的眉宇间蓬勃而出，使在场的人无形中感受到一股信心和力量。
“诸位将军，”卫青道，“我们受陛下之命回击匈奴，现已出高阙塞六百里，深入匈奴腹地，现匈奴右贤王的王庭就在前面百里之外，众位将军可有信心？”
“有！”众将道。
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