戚继光家世袭将军，他跟倭寇的第一仗是在山东打的，大破倭寇，因此被调到浙江防倭。
结果到浙江就遇到了大败的龙山之战，浙兵居然先弃他而去。戚继光用弓箭射杀倭酋，逆转了局势，然而此时浙兵竟然不愿追击。
原来此前在山东打的仗，用的山东兵武艺娴熟，纪律严整。而江浙两省之兵徒有虚名，能用者不过二三，大部分人望倭即走。
浙江抗倭，全靠民兵乡勇，他们保卫家乡亲人，也十分勇敢，但也是输多胜少。
其中原因之一，是兵器太短。不是兵器造得短，而是使法有问题。当时民间习武者，总是双手握在兵器杆子中间。
这种属于双头棍用法，利于近身格斗，但不利于中远距离。双头棍使法两手握在中间，以器作盾遮身，但前提是你已经和敌人非常近了，否则反而浑身是空。
因为到了中远距离，再用这个握法的话，两端的棍子都过短，而且都是单手操作，不好革挡。
但愚民往往不知，用这个方法上阵，中远距离倭寇长刀劈来、长qiāng刺来，棍子很难革开。而又说以器作盾藏身，兵器身体是木头杆子，岂是真的盾牌？往往一刀当胸劈下，杆子两断，人也被劈死了。
于是戚公又按俞都督传授的棍法，来改正这些错误的观念。俞大猷棍法的握法，是两手握在兵器的尾端，尽量延伸手上的兵器，就可以更容易革开敌人的兵器，这就是短兵长用之法。
但就算有这个方法，短兵如镗叉在面对长qiāng时，依然存在长度上的劣势。但俞大猷棍法里，有一招妙术叫做流水打，就是我第一下磕开对方qiāng后，不进步杀他，而是又一下磕在对方qiāng上。
一边连续磕打，一边连续进步，对方抽退不去，也无法变化，这又是短兵长用的一个妙法。
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